לאחר חניה ארוכה ליד הר סיני, ולאחר בניית המשכן, פותחים בני ישראל במסע ארוך שיסתיים רק לאחר כמעט ארבעים שנה. הם נראים כעם מסודר ומאורגן שיודע היטב לאן פניו מועדות. "ויסעו מהר ד' דרך שלשת ימים וארון ברית ה' נסע לפניהם דרך שלשת ימים לתור להם מנוחה. וענן ד' עליהם יומם בנסעם מן המחנה" (במדבר … המשך לקרוא יש תלונה ויש תלונה